Hola de nuevo Fernando.

Te lo explico de la forma más abreviada posible.

Dada una matriz A_mxn se definen sus autovalores como las raíces cuadradas de los valores propios (autovalores) de la matriz A^TA o bien de la matriz A A^T —tienen los mismos autovalores, por eso da igual cuál utilices—.

Para hallarlos puedes seguir este método:

Partimos de una matriz A_mxn

1. Escoge la más pequeña entre A^TA  y  A A^T   (si n<m escoge  A^TA y si m<n escoge A A^T)
2. A la matriz seleccionada le calculas su polinomio característico y hallas sus raíces: λ₁ , λ₂ ,  … , λ_p  (ya tienes los valores propios)
3. Los valores singulares son sus raíces cuadradas: √ λ₁ , √λ₂ ,  … , √λ_p 

Un valor singular sí que puede ser cero pero en la descomposición en valores singulares sólo se utilizan los que son diferentes de cero.

Listo.

¡ Ciao !