Forma real de Jordan

La forma real de Jordan es un concepto que es difícil de encontrar bien explicado, y consiste en transformar una matriz en forma de Jordan con complejos en la diagonal para que solo tenga números reales. Hemos encontrado este documento, que lo explica bastante bien. Lo más útil del es lo que denomina regla práctica, y los ejemplos, que son bastante ilustrativos:

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