La definición de independencia de dos sucesos se puede extender a dos variables aleatorias asegurando que, de alguna manera, todos los sucesos a los que se refiere son independientes. La definición técnica es un poco intrincada. La puedes ver en el siguiente vídeo de Luis Rincón:
Independencia de variables aleatorias
Hay otra definición más manejable que es análoga a la definición de que la probabilidad de la intersección es igual al producto de las probabilidades. Esta definición se explica de manera muy clara en el siguiente vídeo: