Ayuda urgente por favor!

Hola:

He intentado hacerlo y me ha dado esto para los dos primeros:

Estos son bastante fáciles: solo hay que seguir el flujo del diagrama escribiendo lo que encuentras. Para el último me ha costado algo más. Lo que he hecho es nombrar f y w las dos ramas que confluyen en y y sacar las ecuaciones para cada una de ellas. Como confluyen en y(t) tenemos una tercera ecuación. Para librarme de la f y la w he ido sumando las ecuaciones y derivando o integrando para conseguir combinaciones que coincidan con las ecuaciones que definen f y w.

Espero que se entienda. ¡Suerte!